Doktorand i matematisk representation för robotmanipulering

KTH svarar för en tredjedel av Sveriges kapacitet av teknisk forskning och ingenjörsutbildning på högskolenivå. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område – från naturvetenskap till alla grenar inom tekniken samt arkitektur, industriell ekonomi och samhällsplanering. Totalt finns vid KTH mer än 14000 studenter på grundnivå och avancerad nivå och över 1700 forskarstuderande. KTH har nästan 4600 anställda.

KTH Datavetenskap och kommunikation är en av Sveriges mest framstående forsknings- och undervisningsmiljöer inom informationsteknologi med verksamhet på KTH och delvis även på Stockholms universitet. Vi bedriver utbildning och forskning inom teoretisk datalogi; från teoribildning och analys av matematiska modeller via algoritmutveckling till datorimplementering och simulering. Den tillämpade datalogiska forskningen och utbildningen behandlar datorseende, robotik, maskininlärning, beräkningsbiologi, neuroinformatik och neurala nätverk, även högprestandaberäkningar, visualisering samt tal- och musikkommunikation. Dessutom bedrivs tillämpad forskning och utbildning inom medieteknik, människa-datorinteraktion, interaktionsdesign och hållbar utveckling.
Mer information om CSC finns på www.kth.se/csc

ARBETSUPPGIFTER
KTH Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) söker en doktorand inom robotik vid Centre for Autonomous Systems (www.cas.kth.se) och Computational Vision and Active Perception Lab (www.csc.kth.se/cvap).

Vi letar efter en student som vill undersöka nya metoder inom robot objektmanipulering. Nuvarande metoder representerar till övervägande del sådana manövrar med hjälp av diskreta och heuristiska metoder. Manipulering av rigida objekt är fortfarande ett öppet forskningsområde, mycket på grund av behovet att hantera ofullständig och brusig data. Istället vill vi undersöka nya kontinuerliga representationer som är robusta under vissa typer av deformering. Detta skulle möjliggöra för robotar att resonera kring deformerbara objekt och/eller objektklasser.

Vi är ett ledande labb inom detta framväxande område, med bred kompetens inom flera områden. Projektet kan dra nytta av resultat från exempelvis sannolikhetsteori, Riemannsk geometri och algebraisk topologi. Studenten kommer att ingå i gruppen ledd av Prof. Danica Kragic (www.csc.kth.se/~danik/) och kommer att bihandledas av Dr. Florian Pokorny (www.csc.kth.se/~fpokorny/).


KVALIFIKATIONER
En lämplig bakgrund för den här tjänsten vore en Master of Science inom Matematik, Fysik eller motsvarande. Förutom traditionella akademiska meriter är ett examensarbete inom matematik eller fysik, goda programmeringskunskaper samt internationell erfarenhet eller språkkunskaper att betrakta som fördelaktiga kvalifikationer.

Sökande ska ha goda kunskaper i engelska i tal och skrift. Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga.