Doktorand i Robotik och Autonoma System

KTH svarar för en tredjedel av Sveriges kapacitet av teknisk forskning och ingenjörsutbildning på högskolenivå. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område – från naturvetenskap till alla grenar inom tekniken samt arkitektur, industriell ekonomi och samhällsplanering. Totalt finns vid KTH 12 400 helårsstudenter på grundnivå och avancerad nivå, nästan 1900 aktiva forskarstuderande och 5100 anställda.

För mer information om KTH Datavetenskap och kommunikation, www.kth.se/csc.



Avdelningsinformation

Centrum för Autonoma System är ett forskningscentrum på KTH som är ett samarbete mellan Skolan för Datavetenskap och Kommunikation, Skolan för Elektro och System Teknik och Skolan for Teknikvetenskap.

Mer detaljer om vår forskning: https://www.kth.se/en/csc/forskning/cvap/research.

Arbetsuppgifter

Vi söker doktorander i Robotik och Autonoma System. Doktoranden kommer att tillhöra Computer Vision and Active Perception Lab (CVAP, http://www.csc.kth.se/cvap) och Centrum för Autonoma System (CAS, http://www.cas.kth.se).

Forskningsarbete kommer att bedrivas inom följande projekt:

roboDREAM - Optimising Robot Performance while Dreaming: Sova! För människor och många djur är sovande mer än bara en nödvändighet. Minnet påverkas positivt vilket också förbättrar våra kognitiva funktioner och förmågan att fatta beslut. Vad skulle hända om robotar också skulle kunna förbättra sitt agerande genom att bygga vidare på erfarenheter under stunder de inte är aktiva? Hur skulle robotar kunna tänka ut de framtida scenarier som förbättrar deras agerande? I detta projekt kommer vi vi att förbättra industrirobotarnas perception, navigering och manipulering av objekt genom att optimera olika parametrar och strategier. Detta kommer vi att göra genom att använda avancerad simulering och utvärdering i realistiska scenarier.

IPSYS - Interactive Physical Systems: Moduli Spaces, Inference and Control: Fokus i detta projekt är modelerig av dynamiska system som förväntas interagera med omgivningen baserat på perception och användning av armar och händer. Ett nytt sätt att modellera sådana system är användning av topologiska likheter såsom ’winding och linking numbers’. Vi kommer att studera huruvida så kallade ’moduli spaces’ kan användas för att representera olika likheter när det gäller interaktion av komplexa artificiella system.

Kvalifikationer

Sökande ska ha lämplig bakgrund för tjänsten: civilingenjörsexamen eller motsvarande inom datavetenskap, matematik, teknisk fysik eller elektro och system teknik. Dokumenterade programmeringskunskaper samt kunskaper i engelska i tal och skrift. Erfarenhet att ha jobbat med robotik, datorseende, reglerteknik och maskininlärning är meriterande.

Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida. 

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringsverktyg. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska innefatta följande handlingar:

- Curriculum vitae,
- Betygsavskrift från högskolan/universitet
- Kortfattad redogörelse varför den sökande vill ägna sig åt forskarstudier.
Observera att allt material skall vara på engelska förutom officiella dokument.
Vi emotser din ansökan på maximalt två A4-sidor samt ett CV och kontaktinformation till referenspersoner.

Övrigt

Tjänsten avser en fyraårig tidsbegränsad plats, men kan vid max 20 % institutionstjänstgöring, vanligtvis undervisning, förlängas ytterligare ett år. Forskarstuderande ska vara inskriven vid KTH. Startdatum är öppet för diskussion men vi ser att tjänsten tillsätts så snart som möjligt

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.