Doktorand inom robotik för Search and Rescue-tillämpningar

KTH svarar för en tredjedel av Sveriges kapacitet av teknisk forskning och ingenjörsutbildning på högskolenivå. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område – från naturvetenskap till alla grenar inom tekniken samt arkitektur, industriell ekonomi och samhällsplanering. Totalt finns vid KTH mer än 14000 studenter på grundnivå och avancerad nivå och över 1700 forskarstuderande. KTH har nästan 4600 anställda.

Skolan för Datavetenskap och kommunikation är en av Sveriges mest framstående forsknings- och undervisningsmiljöer inom informationsteknologi med verksamhet på KTH och delvis även på Stockholms universitet. Vi bedriver utbildning och forskning inom både teoretisk och tillämpad datalogi. Den teoretiska datalogin sträcker sig från teoribildning och analys av matematiska modeller via algoritmutveckling till implementation och simulering.
Den tillämpade datalogiska forskningen och utbildningen omfattar datorseende, robotik, maskininlärning, högprestandaberäkningar, visualisering, beräkningsbiologi, neuroinformatik och neurala nätverk, samt tal- och musikkommunikation. Dessutom bedrivs tillämpad forskning och utbildning inom medieteknik, människa-datorinteraktion, interaktionsdesign och hållbar utveckling.

Mer information om CSC finns på www.kth.se/csc

ARBETSUPPGIFTER
KTH Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) söker en doktorand inom robotik vid Centre for Autonomous Systems (www.cas.kth.se) och Computational Vision and Active Perception Lab (www.csc.kth.se/cvap)

Vi söker en student som vill undersöka nya metoder för autonoma och teleopererade räddningsrobotar (search and rescue-tillämpningar). Nuvarande metoder för räddningsrobotar resulterar i mycket långsamma genomföranden av uppdrag och en dålig situationsöverblick (situational awareness) hos robotoperatören. Vi kommer att angripa dessa problem genom att möjliggöra för operatören att interagera med roboten på olika autonominivåer. Vissa delmoment kan roboten genomföra helt själv, vissa tillsammans med operatören, där några frihetsgrader styrs automatiskt och några via användarinterfacet, och de mest komplicerade uppgifterna styr operatören helt själv. Vi vill också möjliggöra för roboten att lära av operatören samt både samarbeta med mänsklig räddningspersonal och med andra räddningsrobotar.

Vi är ett ledande labb inom detta framväxande område, med bred kompetens inom flera områden. Studenten kan dra nytta av resultat från exempelvis reglerteknik, maskin-inlärning, optimering, robotik och autonoma system. Studenten kommer att ingå i gruppen ledd av Prof. Danica Kragic www.csc.kth.se/~danik/och kommer att bihandledas av Associate Professor Petter Ögren www.csc.kth.se/~petter/

Tjänsten avser en fyraårig tidsbegränsad plats, men kan vid max 20 % institutionstjänstgöring, vanligtvis undervisning, förlängas ytterligare ett år. Forskarstuderande ska vara inskriven vid KTH. Startdatum är öppet för diskussion men vi ser att tjänsten tillsätts så snart som möjligt.

KVALIFIKATIONER
En lämplig bakgrund för den här tjänsten vore en Master of Science inom Matematik, Fysik, Datalogi eller motsvarande. Förutom traditionella akademiska meriter är ett examensarbete inom matematik fysik, eller datalogi, goda programmeringskunskaper samt internationell erfarenhet eller språkkunskaper att betrakta som fördelaktiga kvalifikationer.

Sökande ska ha goda kunskaper i engelska i tal och skrift. Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga.