Doktorander i datorseende/robotik

KTH är Sveriges största tekniska universitet. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område - från naturvetenskap och teknik till arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, arbetsvetenskap och miljöteknik. KTH har 13 344 helårsstudenter varav 6 955 på grundnivå och 5 545 på avancerad nivå. Dessutom 1 314 heltidsekvivalenter på forskarnivå och 3 900 anställda. CSC är en av Sveriges mest framstående forsknings- och undervisningsinstitutioner inom informationsteknologiområdet beläget vid KTH och SU. Verksamheten omfattar utbildning och forskning inom datavetenskapens traditionella kärnområden numerisk analys och datalogi; från teoribildning och analys av matematiska modeller via algoritmutveckling till datorimplementering och simulering. Teknik och metoder för stöd av mänsklig kommunikation och datorstödd samverkan över avstånd i tid och rum är andra kärnområden med växande betydelse. Den tillämpade forskningen behandlar beräkningsvetenskap, datalogi, datorseende, robotik, neuroinformatik och neurala nätverk, människadatorinteraktion, medieteknik och grafisk produktion samt språklig och musikalisk kommunikation. Mer om skolan på www.kth.se/csc ARBETSUPPGIFTER KTH Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) söker minst tre doktorander i datorseende/robotik. Studenterna kommer att tillhöra Computer Vision and Active Perception Lab (CVAP) och Centrum för Autonoma System (CAS) på CSC. Inriktningen av de tre doktorandprojekten är utveckling av metoder för bild- och videoanalys i robotiktillämpningar. Projekt 1 är inriktat mot seendebaserad styrning av robotmanipulatorer. Projekt 2 är inriktat mot seendebaserad artikulerad rekonstruktion av människohänder, medan projekt 3 behandlar seendebaserad analys av mänskliga manipuleringsaktiviteter. KVALIFIKATIONER Lämplig bakgrund för tjänsterna är . Tjänst 1: master/civilingenjörsexamen inom datavetenskap, teknisk fysik eller elektroteknik med specialisering mot robotik eller liknande. Examensarbete inom seendebaserad robotstyrning är meriterande. . Tjänst 2: master/civilingenjörsexamen inom datavetenskap, teknisk fysik eller elektroteknik med specialisering mot artificiell intelligens eller liknande. Examensarbete inom dimensionalitetsreduktionsmetoder är meriterande. . Tjänst 1: master/civilingenjörsexamen inom datavetenskap, teknisk fysik eller elektroteknik med specialisering mot maskininlärning eller liknande. Examensarbete inom grafiska modeller och bayesianska nätverk är meriterande. För alla tre tjänsterna gäller att sökande ska ha goda kunskaper i engelska i tal och skrift. Vetenskapliga publikationer och patent i relaterade ämnesområden väger tungt i bedömningen av kandidater. Sökande skall vara starkt motiverad för forskarstudier, ha förmåga till självständigt arbete och kritisk analys samt god samarbets- och kommunikationsförmåga.