Forskningsingenjör i styrning av multi-robot system

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, teknisk historia och filosofi.



Avdelningen för reglerteknik bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, mobil robotik, transportsystem, systembiologi och systemidentifiering.

Mycket av forskningen bedrivs inom EU-projekt och inom den tvärvetenskapliga forskningsmiljön ACCESS, vars forskarskola har mer än hundra doktorander. Forskningsgruppen har framgångsrikt erhållit starkt stöd från bl. a. Knut och Alice Wallenbergs stiftelse, Vetenskapsrådet, SSF och VINNOVA.

Projektbeskrivning
Vi söker nu en forskningsingenjör i styrning av multi-robot system vid Smart Mobility Lab (SML). Den annonserade tjänsten handlar om utveckling och underhåll av hårdvara och mjukvara för både mark- och flygrobotar. Med avseende på hårdvaran förväntas de olika robotarna och deras komponenter bibehållas, samt att nya och heterogena hårdvarukomponenter integreras med dem. Med avseende på mjukvaran förväntas mjukvaruplattformen för att utveckla kooperativa beteenden för mark- och flygrobotar bibehållas och nödvändiga komponenter utvecklas. Arbetet motiveras av och sker inom ramen för EU: s forskningsprojekt Co4Robots och SSF COIN.

Kvalifikationer
Den sökande förväntas inneha eller snart ha en civilingenjörs- eller magisterexamen inom något av följande (eller liknande ämnen): Elektroteknik, Teknisk fysik, Tillämpad matematik, Maskinteknik eller Datavetenskap. Specialisering inom Robotik och/eller Reglerteknik är en merit.

Den valda kandidaten behöver ha en utmärkt akademisk meritlista, väl utvecklade analytiska färdigheter, samt färdigheter i problemlösning. Vi söker en starkt motiverad kandidat som kan arbeta självständigt. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat i internationella konferenser och tidskrifter. Utvärderingen kommer att baseras på hur väl de sökande kvalificerar sig med avseende på ovanstående meriter.

Erfarenhet av Robots Operating System (ROS), samt C ++ och Python programmeringsspråk är nödvändig. Tidigare erfarenhet av genomförandeprojekt är en bonus.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på KTH:s webbsida. 

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringsverktyg. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Din kompletta ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista dagen för ansökningsperioden.

Ansökan ska innehålla följande:

- CV inklusive relevanta professionella erfarenheter och kunskaper
- Kopior av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier
- Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumenten inte är utfärdade på ett av dessa språk  
- Kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskningsstudier, om dina akademiska intressen och hur relaterar de till dina tidigare studier och framtida mål; max 2 sidor lång
- Rekommendationsbrev eller kontaktinformation till två referenspersoner 

Övrigt
Anställningen är tidsbegränsad till 6 månader med möjlighet till förlängning med ytterligare 6 månader.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.