Postdoktor inom hybrida styrning av robotik system

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Avdelningen för https://www.

kth.se/dcs/ vid KTH Skolan för Elektroteknik och Datavetenskap bedriver forskning inom nätverksbaserade styrsystem, robotteknik, kommunikationssystem, systembiologi och systemidentifiering. Stor del av forskningen bedrivs inom EU-projekt, liksom inom de två centra CAS och ACCESS Linnaeus Centre som främjar samarbete mellan olika avdelningar. Avdelningen har också starkt ekonomiskt stöd från den svenska Stiftelsen för Strategisk Forskning, från Knut och Alice Wallenberg Stiftelse och från Vetenskapsrådet.

Arbetsuppgifter

Vi söker efter 1-2 postdoktorer för att verka inom området i hybrida styrning av robotik system. De utvalda kandidaterna kommer att ingå i en forskargrupp som fokuserar på nya konstruktionsmetoder för hybrida system med hjälp av reglerteknik teori, maskinilärning och formella metoder från datavetenskap. Tjänsten är relaterad till följande ämnen:

- Distribuerad styrning från temporal logik specifikationer:  att utveckla metoder för styrning av multi-agent system att uppfylla temporal logik specifikationer från formell verifikation. För att kunna kombinera distribuerad styrning med formella metoder, diskreta abstraktioner av distribuerade multi-agent system ska utvecklas och agenter som är beroende av varandra ska övervägas.

- Human-in-the-loop robot styrning: att utveckla en hybrid systems formulering till  problemet där människan ger logiska specifikationer till robot systemet som är översatt till styrning kommandon. Interaktionen mellan människan och robot systemet går i båda riktningarna dvs att människan ska ändra specifikationen och robot styrning ska anpassa sig till förändringen i realtid genom maskininlärning metoder.

- Multi-robot koordination och manipulering: att utveckla styrning och uppgift planering metoder för heterogena multi-robot system med olika kapaciteter. Robotarna kan ha olika  dynamiska begränsningar och kan eller kan inte ha manipulatorer.

De utvalda kandidaterna förväntas att bedriva forskning inom ovannämnda forskningsområden, att interagera med doktorander och masterstudenter, och vara delaktig i samarbeten i olika nationella och internationella projekt. Tjänsten är kopplad till den NTU-WASP projekt om Scalable Multi-Robot Sensor Fusion, Localization, Navigation, and Control, och SSF Smart System projekt http://www.coinssf.se/, som är relaterat till ämnena ovan.

Kvalifikationer

Krav

- Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen, och som har avlagts högst tre år före ansökningstidens utgång.

Sökande ska ha avlagt doktorsexamen inom minst ett av följande forskningsområden:

- hybrida styrsystem,

- distribuerad multi-robot styrning,

- formella metoder för robot styrsyntes,

- lärning-baserad multi-robot styrning.

De utvalda kandidaterna skall ha utmärkta forsknings- och publiceringsresultat. Väl utvecklade analytiska färdigheter och färdigheter i problemlösning är ett krav. Vi söker starkt motiverade personer, som kan arbeta självständigt, liksom inom en forskargrupp. Goda kunskaper i engelska i tal och skrift är nödvändiga för att publicera och presentera forskningsresultat.

Tidigare medverkan i EU-projekt, erfarenhet av att skriva förslag, liksom erfarenhet med riktiga robot-plattformar kommer att betraktas som en merit.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personlig lämplighet.

Fackliga representanter

Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898. 

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). 

Tidsbegränsad anställning på ett år, och längst upp till två år.

Om anställningen

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt

Jämställdhet, mångfald och avståndstagande från alla former av diskriminering är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering läs mer här.


Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.