Postdoktortjänster inom Robotstyrning

KTH svarar för en tredjedel av Sveriges kapacitet av teknisk forskning och ingenjörsutbildning på högskolenivå. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område – från naturvetenskap till alla grenar inom tekniken samt arkitektur, industriell ekonomi och samhällsplanering. Totalt finns vid KTH 13 400 studenter på grundnivå och avancerad nivå och nästan 1900 forskarstuderande. KTH har 4900 anställda.

Skolan för Datavetenskap och kommunikation, är en av Sveriges mest framstående forsknings- och undervisningsmiljöer inom informationsteknologi med verksamhet på KTH och delvis även på Stockholms universitet. Vi bedriver utbildning och forskning inom både teoretisk och tillämpad datalogi. Den teoretiska datalogin sträcker sig från teoribildning och analys av matematiska modeller via algoritmutveckling till implementation och simulering.

Den tillämpade datalogiska forskningen och utbildningen omfattar datorseende, robotik, maskininlärning, högprestandaberäkningar, visualisering, beräkningsbiologi, neuroinformatik och neurala nätverk, samt tal- och musikkommunikation. Dessutom bedrivs tillämpad forskning och utbildning inom medieteknik, människa-datorinteraktion, interaktionsdesign och hållbar utveckling. Mer information finns på www.kth.se/csc

ARBETSUPPGIFTER
Vi söker en-till två postdoktorer inom Robotstyrning vid Centret för Autonoma System (www.cas.kth.se) på avdelningen för Computer Vision and Active Perception (www.csc.kth.se/cvap).

Vi letar efter kandidater som vill undersöka nya metoder för autonoma och teleopererade räddningsrobotar (search and rescue-tillämpningar). Nuvarande metoder för räddningsrobotar resulterar i mycket långsamma genomföranden av uppdrag, och dålig situationsöverblick (situational awareness) hos robotoperatören. Vi kommer att angripa dessa problem genom att möjliggöra för operatören att interagera med roboten på olika autonominivåer. Vi vill också att roboten skall kunna lära av operatören, samt både samarbeta med mänsklig räddningspersonal och andra räddningsrobotar. Arbetet kommer att genomföras inom ramen för de två EU projekten TRADR (http://www.tradr-project.eu) och RECONFIG (http://www.reconfig.eu).

Kandidaten/erna kommer att jobba i en forskningsgrupp med Prof. Danica Kragic www.csc.kth.se/~danik/ och Universitetslektor Petter Ögren www.csc.kth.se/~petter/ samt samarbeta med ett antal doktorander verksamma i de två projekten.

KVALIFIKATIONER
Lämplig bakgrund för tjänsterna är doktorsexamen i ämne relevant för forskningen, såsom robotik, AI, och/eller reglerteknik. Kunskap och erfarenhet från ett eller flera av följande områden är meriterande: search and rescue robotics, teleoperation robotics, multi agent systems, manipulation och grasping.

ÖVRIGT
Vid ansökan via e-post, ange referensnummer i ärenderaden. Ansökan inklusive bilagor ska skickas i opackat PDF-format. Vid ansökan via post, skriv referensnumret på kuvertet. Vi ser helst ansökan per e-post.

Ansökan skall innefatta följande handlingar:
1. Curriculum vitae,
2. Betygsavskrift från högskola/universitet
3. Kortfattad redogörelse varför den sökande är intresserad av tjänsten.
(Observera att allt material skall vara på engelska förutom officiella dokument.)
Vi emotser din ansökan på maximalt två A4-sidor samt ett CV och kontaktinformation till referenspersoner.