Forskningsingenjör inom elastik och mjuk robotik för säker interaktion

Forskningsingenjör inom elastik och mjuk robotik för säker interaktion

Arbetsbeskrivning

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi.




Arbetsuppgifter
Enheten för Mekatronik och Inbyggda Styrsystem söker en forskningsingenjör inom området design, utveckling och utvärdering av elastika och mjuka robotar för säker människa-robot-interaktion.

Forskningen som ska utföras är en del av ett samarbete mellan KTH och HONDA Research Institute of Japan, under en pågående pilotstudie för UNICEF:s "Policy Guidance on AI for Children". Pilotstudiens mål är att utveckla en robotplattform som syftar till att stimulera barns kognitiva utveckling, kreativitet, problemlösning och samarbetsförmåga. Som avsett för framtida integration i hemmiljöer och utbildningsmiljöer, dikterar en sådan applikationsorienterad vision robotens krav i termer av strukturell överensstämmelse, kontrolleffektivitet och sensorfusion, för att möjliggöra hög robottillförlitlighet, rörelse, perception och interaktionsförmåga. Utformningen och integrationen av stela, elastika och mjuka strukturer, i kombination med smart aktivering och sensorfusion kommer att undersökas, medan rörelse- och efterlevnadsalgoritmer kommer att implementeras för att utvärdera robotens egenskaper i olika interaktionsscenarier. De utvecklade prototyperna kommer att valideras genom en serie simulerings- och experimentförsök för att bedöma alla målprestandaaspekter.

Vi erbjuder
- En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
- Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

https://www.kth.se/om/work-at-kth/kth-your-future-workplace-1.49050

Kvalifikationer
Krav

- Mastersexamen inom robotik, mekatronik, elektroteknik, maskinteknik eller motsvarande
- Erfarenhet av en eller flera av följande CAD-designprogram Solidworks, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360, Solid Edge
- Erfarenhet av additiv tillverkning (3D-printing) och robotmontering
- Goda kunskaper i ett eller flera av följande programmeringsspråk och teknologier Matlab/Simulink, Python, C++, LabVIEW
- God förmåga att kommunicera på engelska både i tal och skrift, då det krävs i det dagliga arbetet
- Gedigen akademisk merit och välutvecklad problemlösningsförmåga
- Förmåga att arbeta både självständigt och i grupp

Meriterande

- Erfarenhet av en eller flera robotsimuleringsprogram Simscape Multibody, Gazebo, Webots, Coppelia (V-REP)
- Erfarenhet av tillverkningskoncept (gjutning, gjutning, kärnor).
- Goda kunskaper i Finita Element (FE) simulering (rörelse, utmattning, termisk etc.) av CAD delar och sammansättningar
- Erfarenhet av designoptimering
- Goda kunskaper i automatikteori och tillämpningar
- Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter
Du hittar kontaktuppgifter till fackliga representanter på https://www.kth.se/om/work-at-kth/fackrepresentanter-1.500898. 

Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).

Ansökan ska innehålla:
1. Personligt brev, max 2 sidor långt
2. CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
3. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier och intyg om uppfyllda språkkrav. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Kopior av original måste vara bestyrkta.

Om anställningen 
Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till ett år, med chans till förlängning ytterligare ett år. Τillträde snarast enligt överenskommelse.

Övrigt
Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering https://www.kth.se/om/work-at-kth/processing-of-personal-data-in-the-recruitment-process-1.823440.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Sammanfattning

Liknande jobb


13 maj 2022

13 maj 2022

13 maj 2022