Forskningsingenjör inom robotsystem för luft- och undervattensdomäner

Arbetsuppgifter
I den här tjänsten kommer du att arbeta med utveckling, integration och testning av autonoma robotsystem med tyngdpunkt på mjukvara, inbyggda system och praktisk fältverksamhet. Arbetet omfattar programmering i Python och C++, utveckling i ROS2, integration mot embedded hardware samt verifiering i både simulator och verkliga miljöer.
Tjänsten är kopplad till projektet I-SEE – Integrerad autonomi i luft-, yt- och undervattensdomäner för extrema miljöer, som syftar till att minska väderberoende, kostnader och säkerhetsrisker i marina AUV-operationer genom tillämpad AI för autonom sjösättning och återhämtning. Arbetet omfattar utveckling av multi-domänsystem där obemannade flyg- och undervattensfarkoster samverkar, med fokus på edge-baserad perception, distribuerat beslutsfattande, operatörsstöd och robust funktion i realistiska och krävande miljöer.
Tjänsten innefattar även deltagande i experiment, provning och demonstrationer av robotsystem i både labb- och fältmiljö. Arbetet sker i nära samarbete med forskare, ingenjörer och externa partners i en dynamisk utvecklingsmiljö där prototypframtagning, testning och iterativ utveckling är centrala delar.
Vad som ingår i en forskaranställning kan du läsa mer om i Anställningsordningen.
Kvalifikationer
Krav
MSc examen inom relevant område.
Mycket goda kunskaper i Python och/eller C++.
Praktisk erfarenhet av ROS2.
Erfarenhet av arbete med embedded hardware/inbyggda system.
God förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska då det behövs i det dagliga arbetet.
Möjlighet att resa i tjänsten inom Sverige och Europa.
Simkunnighet.
Teknisk skicklighet
Förmåga att utveckla, integrera och testa avancerade robotsystem
Förmåga att arbeta praktiskt och strukturerat i experimentella miljöer
Förmåga att samarbeta i tvärdisciplinära team

Som person är du självgående, lösningsorienterad och noggrann. Du trivs med att arbeta både praktiskt och analytiskt, och kan växla mellan utveckling i kod, integration av hårdvara och testning i fält. Du har god samarbetsförmåga och bidrar till en positiv och professionell arbetsmiljö.
Meriterande
Erfarenhet av utveckling eller testning av drönare.
Erfarenhet att hantera fordon, båtar i praktisk fältverksamhet i relevanta miljöer (ink. relevanta behörigheter för dessa)
Erfarenhet av CAD.
Erfarenhet av 3D-printing och prototypframtagning.
Erfarenhet av Unity.
Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet.

Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper.
Bli en del av KTH  
KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet.
Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.
Fackliga representanter
Kontaktuppgiftertill fackliga representanter. 
Ansökan
Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.
Ansökan bör innehålla: 
CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap.
Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk.
Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time).
Om anställningen
Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till 12 mån, med tillträde enligt överenskommelse.
Övrigt
För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.
Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.
Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.