Lektor i datalogi med inriktning mot robotpercep

ARBETS- OCH ARBETSPLATSUPPGIFTER Ämnet avser datalogi med inriktning mot robotperception. Tillämpningarna utgörs av robotmanipulation och -navigering. Visuell perception är centralt, men också andra sensormodaliteter kan komma i fråga. En väsentlig aspekt är användandet av maskin inlärning för igenkännning av objekt i omvärlden eller aktiviteter utförda av människor eller andra robotar. Denna metodik är också central vid studiet av robotars förmåga att plocka upp och manipulera objekt bl.a genom visuell servo kontroll. Andra viktiga aspekter är automatisk sensorbaserad avbildning av omvärlden samt lokalisering i denna via s.k. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). KVALIFIKATIONER För behörighet att anställas som lektor krävs avlagd doktorsexamen eller motsvarande vetenskaplig skicklighet inom det aktuella området, genomgången högskolepedagogisk utbildning eller motsvarande kunskaper samt pedagogisk skicklighet. Vid anställning förutsätts goda datalogiska grundkunskaper. Stor vikt kommer att läggas vid den sökandes förmåga att bedriva forskning av hög internationell klass samt att genomföra utbildning av hög kvalitet på såväl grund- som forskarnivå. Särskild vikt fästs vid gedigen kompetens och erfarenhet inom såväl datorseende som robotik inkluderande både metodutveckling och mjukvaru- och systemutveckling. Goda kunskaper i metoder för statistisk inlärning är en fördel. Som särskild grund kommer graden av intresse och förmåga att initiera och driva egna forskningsprojekt att tillmätas stor vikt. <i>KTH har höjt ambitionerna när det gäller mångsidig kompetens, vi välkomnar särskilt sökande som kompletterar vår fakultet med avseende på jämställdhet. </i>